“新奇” 的减速器
其实这些减速器在各自的领域已经很成熟了，但为何我要加 “新奇” 二字呢，是因为应用场合还是比较狭窄，听过看过的应该不多。好久没写我的机械主业内容了，如有错误，欢迎指正。 谐波减速器利用柔轮受波发生器挤压产生的弹性变形，实现差动啮合传动。常用于工业机器人、航天伺服、精密定位平台等高精度低速高扭矩系统，比如最近几...
音波式皮带张力计（Web 版）
作为一名机械牛马，有时调试过程中，需要打皮带（测量皮带张紧力）。发现既然张力计的原理是通过采集皮带振动的声音，而手机本身不就有麦克风哩。经网上简单搜寻，App Store 和 Play 商店均没有此类应用，那么便可自己开发一款🤔。 成品在音波式皮带张力计，点击即用。 所有计算均在您的设备本地完成，加...
从零开始写数控系统 0.8：圆弧插补（下）
因为数学能力有限，只能借助 AI 了。 随着 chatGPT5 的发布，终于可以把从零开始写数控系统 0.6：圆弧插补（上）扩展到全象限了。 代码1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454...
SolidWorks 二次开发常用函数（VBA）
重建官方文档 EditRebuild3 Method (IModelDoc2) - 2020 - SOLIDWORKS API Help。 12345678Option ExplicitDim swApp As SldWorks.SldWorksDim swModel As SldWorks.ModelDoc2S...
SolidWorks 自动竖直视角（VBA）
前言想必大家在使用 SolidWorks 时，尤其是想要截图的时候，因为视角的关系，竖直方向的边线通常会出现锯齿（1080p 及以下的屏幕尤为明显）。而如果手动通过鼠标改变视角到边线无锯齿又很困难，因此打算写一个能自动改变视角的宏程序。 Y 向边线有锯齿 Y 向边线无锯齿 ...
“零门槛” 查看三维模型 —— 机械设计软件的奇妙另存为
前言 哈哈哈，光看标题的话可能发现不是我的风格。最近不是 DeepSeek - 探索未至之境 挺火的吗，用 AI 帮我想了几个标题，感觉这个还不错，没有那么 “标题党”，希望各位读者喜欢吧。 SolidWorks 和 NX UG 可以另存为的格式都有很多，那么我要讲的是哪个呢？其实这些都不是，而是安装 Soli...
曲柄滑块机构利用 Excel 数学可视化
偶然在网上看到有利用 Excel 绘制曲柄和摇杆的位置、速度和加速度对时间的曲线，但并未给出 Excel 源文件，因此打算自己做一个。下载链接：Malvern's File Server 数学原理见下图，自变量都是曲柄转动角度 $\theta_{1}$（在匀速转动下，转角与时间成正比）。 公式 位置连杆角位...
从零开始写数控系统 0.6：圆弧插补（上）
前言和直线插补不同，圆弧插补则困难得多，原因是会涉及到四个象限，十分复杂。在这我先只处理单个象限的情况，即圆弧≤90 度的情况。数字部分请参考从零开始写数控系统 0.5：【重写】直线插补吧，这里用的也是 Python 自带的定点数模块。 初始化实例想要初始化一段圆弧，需要输入顺圆 / 逆圆、起点坐标、终点坐标、偏...
四边定位的旋转量模拟（Python）
模拟工件静态定位时，如果定位爪边长小于工件边长，那么工件会有旋转，本文正是求这极限情形。 输入与输出 输入工件的边长定位爪的边长 输出工件的极限状态 变量说明 算法逻辑 工件某一边紧贴定位爪的某一边（点） 计算工件相邻边是否接触定位爪 工件以定位爪的...
SolidWorks 新・遍历装配体（VBA）
前言在之前写的 SolidWorks 遍历装配体（VBA）中介绍了一种遍历装配体的方法，但是有一些缺点，比如会跳过已压缩和轻化的零部件。如果要想解决这个问题，那么运行起来会速度很慢。所以我又发现了另一种快速遍历装配体的方法。 思路通过不断递归使用 TraverseComponent 这个函数，实现获取装配体下的每...