其实这些减速器在各自的领域已经很成熟了，但为何我要加 “新奇” 二字呢，是因为应用场合还是比较狭窄，听过看过的应该不多。好久没写我的机械主业内容了，如有错误，欢迎指正。 谐波减速器利用柔轮受波发生器挤压产生的弹性变形，实现差动啮合传动。常用于工业...

作为一名机械牛马，有时调试过程中，需要打皮带（测量皮带张紧力）。发现既然张力计的原理是通过采集皮带振动的声音，而手机本身不就有麦克风哩。经网上简单搜寻，App Store 和 Play 商店均没有此类应用，那么便可自己开发一款🤔。 成品...

因为数学能力有限，只能借助 AI 了。 随着 chatGPT5 的发布，终于可以把从零开始写数控系统 0.6：圆弧插补（上）扩展到全象限了。 代码12345678910111213141516171819202122232425262728293...

前言 哈哈哈，光看标题的话可能发现不是我的风格。最近不是 DeepSeek - 探索未至之境 挺火的吗，用 AI 帮我想了几个标题，感觉这个还不错，没有那么 “标题党”，希望各位读者喜欢吧。 SolidWorks 和 NX UG 可以另存为的格式都...

前言和直线插补不同，圆弧插补则困难得多，原因是会涉及到四个象限，十分复杂。在这我先只处理单个象限的情况，即圆弧≤90 度的情况。数字部分请参考从零开始写数控系统 0.5：【重写】直线插补吧，这里用的也是 Python 自带的定点数模块。 初始化实例想...

最近一直在写关于计算机编程和日语的东西，都差点忘记了我是一名机械工程师。那就浅薄地分享一些我对机械螺纹的看法和资料，如有错漏，还望不吝赐教，谢谢！ 打螺丝兽进化！机械设计兽🤡 前言螺纹一般分为机械螺纹和自攻螺纹，后者无需螺母，可以直接固定两个...

起因在上一片文章中，其实已经将逐点比较法的直线插补写得差不多了，但是因为象限问题，代码比较抽象。所以我使用面向对象的思路重写了一遍。 关于数字在所有的编程语言中，基本只用到整型和浮点数两种数字类型，但是面对这个数控编程，如果采用整型则无法满足精度要求...

本来打算直接写一个数控系统可视化的 python 程序的，但是发现难度比较大（主要在圆弧编程方面），所以就准备从头开始写吧。 详细的思路请参见数控技术 - 直线插补 - 逐点比较法，我就直接解释我写的代码了。 代码 1234567891011...

Ctrl + N：文件 (F)- 新建 (N)... Ctrl + O：文件 (F)- 打开 (O)... Ctrl + S：文件 (F)- 保存 (S) Ctrl + 推移 + A：文件 (F)- 另存为 (A)... Ctrl + P：文件 (...

系统层面快捷键 Ctrl + O：打开文件 Ctrl + S：保存文件 Ctrl + Z：撤回 Ctrl + C：复制 Ctrl + V：粘贴 Alt + 数字：插入标准 Windows 符号（如下例） Alt + 0176：插入 ° Al...